自動(dòng)駕駛?cè)绾?#8221;看清”世界？環(huán)境感知的終極挑戰(zhàn)
當(dāng)汽車脫離人類駕駛時(shí)，首要難題是如何精確感知環(huán)境。復(fù)雜路況中，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)識別移動(dòng)障礙物、車道線變化及突發(fā)狀況。傳統(tǒng)單一傳感器面臨三大局限：
– 極端天氣失效：霧霾/暴雨導(dǎo)致光學(xué)器件性能驟降
– 動(dòng)態(tài)目標(biāo)誤判：行人突然橫穿時(shí)測算軌跡延遲
– 感知盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn)：車輛側(cè)后方物體易被遺漏
某研究機(jī)構(gòu)測試顯示，在能見度低于50米場景中，單一攝像頭方案的識別錯(cuò)誤率可能超過60%（來源：自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，2023）